NIM : 13110269
Semester : IV
ROBOT HRP-4C
HRP-4C merupakan sebuah robot humanoid
dengan kepala realistis dan menyerupai rata-rata seorang wanita muda
Jepang. Robot ini bergerak seperti manusia dan merespon berdasarkan
pengenalan suara. Pengembangan HRP-4C ditujukan untuk dapat digunakan
dalam industri hiburan juga sebagai simulator manusia untuk evaluasi
perangkat.
Robot HRP-4C ini memiliki tinggi saat berdiri 158 cm dan berat 43 kg
(termasuk baterai), dengan sendi dan dimensi diatur pada nilai rata-rata
wanita muda Jepang, HRP-4C terlihat sangat mirip manusia. Berjalan
dengan gerak yang umumnya gerakan tersebut dikembangkan oleh gerak yang
disensor dari gerak manusia dan kemudian menirunya dengan menerapkan
teknologi kontrol berjalan (walking control technology) yang
dikembangkan pada Humanoid Robotics Project (HRP).
Spesifikasi Umum HRP-4C :
- tinggi 158 cm dan berat badan 43 kg (termasuk baterai), dan posisi sendi dan dimensi diatur ke nilai rata-rata untuk wanita muda Jepang dalam Dimensi Tubuh "Jepang Database 1997-1998 ".
- Untuk gerak meniru gerakan manusia, ada 3 derajat kebebasan di pinggul, 3 di leher dan 8 di wajah.
- Dengan mengadopsi teknologi kontrol berjalan yang dikembangkan di HRP yang mana gerak diambil dari pergerakan manusia sebagai referensi, gerak berjalan robot dan gerak lainnya layaknya manusia.
- Pengenalan suara menggunakan komponen RT middleware, yang dipasang di komputer di bagian kepala, merespon suara manusia dan robot dapat merespon dengan cara varisous.
SAYA
“Saya” yang diciptakan menyerupai bentuk dan muka layaknya seorang
wanita bisa menjadi pilihan yang menjanjikan. Kini, robot yang dapat
menirukan berbagai ekspresi manusia tersebut sedang menjalankan tugasnya
sebagai resepsionis di Tokyo University. Dengan tampilannya yang catchy
karena dibalut busana berkerah warna kuning, “Saya” yang tak kalah
seksi siap menyapa tamu-tamu yang datang.
Posted by : Bernardinus R.F. Nay
Copy right : http://tech-opini.blogspot.com
0 komentar :
Posting Komentar